English:
This directory includes XML ESI Device Description files for EtherCAT regarding eNod4-T ETH EtherCAT devices.
Each sub-directory includes an XML ESI file compatible with a firmware version of eNod4-T ETH EtherCAT
Be carreful to verify the eNod4-T firmware version to install the corresponding XML ESI file version.
The file should always be unpacked completely into the ESI-directory of the EtherCAT master.
In TwinCAT 2.x these files are located in \TwinCAT\IO\EtherCAT, in TwinCAT 3.x they are located in 
\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT. For other masters/configuration tools see description of the manufacturer. 

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! XML ESI Device Description Directory Name                     ! Compatible eNod4-T ETH EtherCAT firmware                !
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! eNod4-T_EtherCAT_216790-A                                     ! From v2.07 to V2.09                                     !
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! eNod4-T_EtherCAT_216790-B                                     ! From v2.10 and followings                               !
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! eNod4-T_EtherCAT_216790-C                                     ! From v2.14 and followings                               !
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Franais:
Ce rpertoire intgre les fichiers XML ESI Device Description pour EtherCAT des appareils eNod4-T ETH EtherCAT.
Chaque sous-rpertoire intgre un fichier XML ESI compatible avec une version de programme eNod4-T ETH EtherCAT.
Veillez donc  vrifier la version de programme de votre eNod4-T pour installer la version de fichier XML ESI correspondant.
Le fichier devrait toujours tre positionn dans le rpertoire ESI du matre EtherCAT.
Dans TwinCAT 2.x ces fichiers sont situs dans \TwinCAT\IO\EtherCAT, dans TwinCAT 3.x ils sont situs dans 
\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT. Pour les autres matres/outils de configuration voir la description du fabriquant.

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! Nom du rpertoire XML ESI Device Description                  ! Firmware eNod4-T ETH EtherCAT compatible                !
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! eNod4-T_EtherCAT_216790-A                                     ! de v2.07  2.09	                                  !
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! eNod4-T_EtherCAT_216790-B                                     ! de v2.10 et suivantes                                   !
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! eNod4-T_EtherCAT_216790-C                                     ! de v2.14 et suivantes                                   !
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